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Name |
Description |
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This is ~Device, a member of class Device. | |
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This is ~DeviceMotor, a member of class DeviceMotor. | |
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This is ~DeviceServoMotor, a member of class DeviceServoMotor. | |
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This is ~ModaEntity, a member of class ModaEntity. | |
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This is Device, a member of class Device. | |
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This is DeviceServoMotor, a member of class DeviceServoMotor. | |
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Test d'égalité entre deux entités. | |
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Vider les buffers des flux de la device. | |
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GetClass permet de connaître la classe primaire de l'entité. | |
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Obtenir la configuration du servo. | |
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Obtenir la connection utilisée pour créer l'objet ModaEntity. | |
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Obtenir l'accélération maximale du moteur (Deg/s^2). | |
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Obtenir l'accélération maximale du moteur (Rad/s^2). | |
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Obtenir le couple maximal applicable par le moteur. | |
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Obtenir la vitesse maximale maximale du moteur ou du servo (Deg/s). | |
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Obtenir la vitesse maximale maximale du moteur ou du servo (Rad/s). | |
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Obtenir le nom complet de l'entité (chemin absolu). | |
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Lecture du coefficient de la boite de reduction. | |
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Heure de mise à jour de la mesure obtenue par la dernière opération de lecture. | |
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Obtenir la dernière erreur système. | |
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Obtenir l'accélération maximale que le moteur peut produire (Deg/s^2). | |
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Obtenir l'accélération maximale que le moteur peut produire (Rad/s^2). | |
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Obtenir le couple maximal applicable par le moteur. | |
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Obtenir la vitesse maximale que le moteur peut produire (Deg/s). | |
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Obtenir la vitesse maximale que le moteur peut produire (Rad/s). | |
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Obtenir le nom relatif de l'entité (nom court). | |
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Valeur du compteur odométrique. | |
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Obtenir le PHX parent de la device. | |
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Obtenir la position angulaire du servo. | |
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Obtenir la position indexée du servo. | |
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Obtenir la position angulaire du servo. | |
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Alias de GetPHXParent. | |
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Obtenir le délai de mise à jour de la device | |
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Permet de connaître la vitesse de rotation de l'axe du moteur La vitesse retournée est celle de l'axe, après réduction si le moteur possède une boite à vitesse. | |
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Permet de connaître la vitesse de rotation de l'axe du moteur La vitesse retournée est celle de l'axe, après réduction si le moteur possède une boite à vitesse. | |
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Obtenir le nombre tops du compteur odométrique du moteur. | |
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Connaître l'état de connection avec le serveur de simulation. | |
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This is ModaEntity, a member of class ModaEntity. | |
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Stopper la device. | |
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Démarrer la device. | |
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Notification automatique de création d'une entité. | |
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Lit des données brutes en provenance du flux en lecture de la device. | |
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Envoie des données brutes à la device. | |
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Envoie une chaîne de caractères sur le flux de données brutes de la device. | |
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Remet à Zéro le compteur odométrique. | |
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Initialisation de la dernière erreur système. | |
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Modifier l'accélération maximale que le moteur peut produire. | |
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Modifier l'accélération maximale que le moteur peut produire. | |
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Changer le couple maximal applicable par le moteur. | |
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Modifier la vitesse maximale applicable par le moteur (Deg/s). | |
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Modifier la vitesse maximale applicable par le moteur (Rad/s). | |
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Regulation du moteurs (ou du servo) en couple (nm). | |
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Changer le délai de mise à jour de la device. | |
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Modifier la vitesse de rotation de l'axe du moteur. | |
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Modifier la vitesse de rotation de l'axe du moteur. | |
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Attendre une position angulaire en degrés. | |
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Attendre une position angulaire en radians. |